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U形管式换热器以其独特的结构特点及使用特性在石油化工行业应用广泛。但是由于其管板受力较复杂,容易变形及损伤,导致密封失效。一旦泄露,不仅整台上百万的装置不可再使用,化工生产线停产,而且还会造成人员伤亡事故,耗费大量的人力物力。由于其体积大、重量重,常规的机械加工设备无法就地修复加工,又无在线修复加工手段。而离线修复时,投入的人力、物力大,成本高,工期长,停产时间长,对生产影响大。本课题针对U形管式换热器管束组装后的管板密封面的修复加工进行了研究,给出了专门修复装置的控制系统。通过分析密封