稳定平台由于能隔离载体扰动，不断测量平台姿态和位置的变化，精确保持动态姿态基准，从而使安装在平台上的设备能够快速准确的瞄准、跟踪目标，因此其应用相当广泛，一直是各国研究的热点，近年来更是发展迅速，被广泛应用于弹舰制导、机载、舰载、车载武器等军事领域以及空间遥感探测、公安消防、环境监测等民用领域。本文结合实际开展了车载稳定平台技术的研究。在对系统方案进行深入研究的基础上分析了伺服控制系统的结构、系统的控制方法以及控制系统软硬件设计等。本文研究内容具体包括：1)介绍了国内外稳定平台控制技术的发展，并从理论上分析了三轴稳定平台隔离角运动的原理以及驱动信号的合理分配。2)根据本系统的工作情况和性能指标要求，分析了速度环和位置环相结合的控制方法，在保证系统稳定性的前提下，可以减小系统的跟踪误差；在此基础上，设计了系统的控制器结构与参数，实现了稳定与指令运动的复合控制。3)以数字伺服系统为基础，设计了以DSP为核心器件的硬件电路，完成系统对计算、控制等各方面的性能要求。4)分析了智能PID控制算法的思想，并分别用经典PID控制算法和智能PID控制算法对控制对象进行了仿真，说明了智能PID控制算法的优势。