【摘 要】
：
随着中国制造2025和德国工业4.0的提出,智能物流都是其中供应和生产的重要环节,近年来智能快递柜的普及,许多智能终端已经深入到我们的生活。但是目前市场上已有的智能快递柜也存在很多问题,如占地面积大、用户取货效率低、空间利用不足等缺点。本文自行设计研发的基于立体仓库式的新型智能快递柜,可以减少占地面积、提高用取货效率,在快递柜存取货位优化、待机点位置及货位调整规则领域进行了深入分析与研究,论文的主
论文部分内容阅读
随着中国制造2025和德国工业4.0的提出,智能物流都是其中供应和生产的重要环节,近年来智能快递柜的普及,许多智能终端已经深入到我们的生活。但是目前市场上已有的智能快递柜也存在很多问题,如占地面积大、用户取货效率低、空间利用不足等缺点。本文自行设计研发的基于立体仓库式的新型智能快递柜,可以减少占地面积、提高用取货效率,在快递柜存取货位优化、待机点位置及货位调整规则领域进行了深入分析与研究,论文的主要研究内容包括:（1）结合目前常用快递柜的整体结构及柜格大小,设计基于立体仓库式的新型智能快递柜结构,其中包括快递柜整体结构设计和柜格设计,使其能够满足用户取货的便捷性需求。（2）对快递包裹进行存取操作的存取机械设备结构及控制系统进行设计,其中包括存取机械设备的结构设计、硬件配置和软件设计。结构设计包含了垂直提升机构的设计、水平伸缩臂的设计以及存取机械手的设计;硬件配置包括主要元器件选型、控制系统的主电路及控制电路的设计;软件设计包为实现运动稳定性的PLC程序设计。（3）对新型智能快递柜的货位分配问题进行数学建模,建立多目标规划的数学优化模型,详细设计遗传算法选择复制、交叉、变异过程,实现货位优化的目标,并用MATLAB对实验货位优化结果进行仿真分析。（4）对自行设计的新型智能快递柜的存取设备的待机点位置进行优化,通过算法让系统找到在已知货物在位状态情况下的待机点位置。同时对新型智能快递柜非存取状态下的货位调整规则进行设计,提高取货效率。（5）对自行设计的新型智能快递柜进行样机设计与制作。设计并开展了基于遗传算法的货位优化目标函数值的验证实验。本文开展了基于立体仓库式的新型智能快递柜存取控制技术研究,实现了新型智能快递柜的货位分配及优化目标,对于新型智能快递柜的存取技术的研究具有很重要的理论意义与实际应用价值。
其他文献
众所周知,我国以企业为主体的各种生产、经营、销售活动都与资金密不可分,但资金周转困难的问题时时困扰着企业,若管理不当,甚至会严重影响企业发展。企业会经常遇到会计信息披露造假,生产经营活动产生巨额亏损、资金周转困难等问题,这些问题会导致企业股东或者其他投资者对企业创造财富价值的能力丧失信心,从而导致投资意愿的减少。内部控制质量对一个公司的治理十分关键,内部控制质量的高低严重影响着公司实际经营效果、投
当前我国经济市场趋于全球化,这使我国的经济模式由高速增长阶段转为高质量发展阶段。而个人理财业务作为一项重要的新兴金融业务,面临的市场竞争更为激烈。而我国个人理财业务的发展尚处于起步阶段,很多问题亟待解决。所以对我国个人理财营销业务的相关问题进行研究,通过研究发现问题并找到对策,对推动商业银行个人理财业务的发展壮大将起到积极作用。GD银行自成立以来,一直重视理财业务的发展,但该企业在发展过程中,竞争
随着移动互联的快速发展和智能终端的普及,以网络协同、数据智能为主要特征的智能商业规模不断扩大并创造更高的社会价值。传统商业银行面临产品落后、用户流失、市场份额缩小、业务成本高、金融数据枯竭等诸多问题,尽管从21世纪以来积极发展以手机银行、聚合支付、场景建设等网络金融业务,取得了一定效果。但在银行网络金融业务发展过程中同样暴露出产品功能大同小异、使用流程繁琐、兼容度低、客户体验差、生态网络单薄等问题
随着计算机技术和机器人技术的发展,新型的隐式人机交互技术打破了传统的基于程式的被动康复训练方式。本文以中风偏瘫患者的康复训练方式为背景,研究能够达到主动式康复治疗的生物电交互方式。根据神经生理学的可塑性理论,通过生物电信号获取患者运动意图,可以使患者按照自主意愿进行康复训练,促进受损运动神经、肌肉的修复,使未受损区域的休眠神经元苏醒过来重建神经通路,达到康复的目的。基于生物电信号的康复外骨骼交互系
无碳化物贝氏体钢和淬火-配分钢的显微组织均为贝氏体铁素体（板条马氏体）+残余奥氏体的复相组织,成为第三代先进高强钢的备选钢种,尤其是后者具有更高的强塑性优势。本研究以开发1600 MPa以上的先进高强高塑性钢为目标,设计了34SiMn2CrNiMo和39SiMn2CrNiMo两种中碳合金钢,首先通过热膨胀模拟实验分析了Q&P处理过程中的相变行为,然后通过对不同工艺等温淬火及Q&P处理样品的组织表征
Public Expenditure and Financial Accountability（PEFA）是世界银行开发的一套财政管理能力评估系统。客观上,PEFA通过对财政管理系统的管理能力进行评价反作用于财政管理系统,可以实现财政管理能力的提高。本文试图对PEFA及其在相关国家的应用情况进行分析,为提高我国政府财政管理能力提供启示。从基本分析框架来看,本文从识别、控制和消除风险的角度界定财政管
个人所得税是我国税收制度的主要组成部分,而生计扣除制度是个人所得税的重要组成部分。生计扣除标准一直是社会公众关注的焦点,2018年个人所得税修改草案向社会征集修改意见,引发了社会各界对于个人所得税生计扣除的热烈讨论。新修订的个人所得税法将基本生计扣除标准提高至每月5000元,同时增设了六项专项附加扣除,初步建立了多层次的生计扣除体系。然而,我国个人所得税生计扣除制度仍需完善,生计扣除应考虑哪些因素
自2017年健康中国战略提出后,医药卫生领域从业者与违法事件的骤增凸显了卫生行政执法对规范卫生行业与保障就医和公共卫生安全的重要性。卫生行政执法区别于其他行政执法部门的特点是违法形态的复杂性与卫生行政法律规范的庞杂性。首先,卫生监督执法实践中复杂的违法事实和法律规范的竞合使执法难度更上一层楼。其次,卫生法体系由医政管理与公共卫生构成,包含的主要法律法规有16部。我国的卫生行政法规并未集中规定于成文
液压破碎锤作为一种新型的液压工程设备,被广泛应用于矿山岩石的破碎及工程建设等。活塞是液压破碎锤冲击系统中直接做功的关键部件,在工作中其打击端面容易发生崩块开裂,从而缩短了液压破碎锤的使用寿命。为此,本文通过分析活塞用钢开裂失效的原因,针对液压破碎锤活塞特殊的服役环境,研究热处理工艺对活塞用钢显微组织及力学性能的影响规律,以期为提高我国液压破碎锤活塞水平提供支撑。研究结果表明,GCr15轴承钢与9C
随着人民生活水平的不断提高,对环保意识的不断增强,不锈钢出现的镍资源严重短缺问题、环境问题阻碍了工业的发展,所以众多生产不锈钢的工厂也开始加速转向生产含较低镍或者不含镍的不锈钢。铁素体不锈钢是铬含量大于10.5%的铁基合金,是节镍型不锈钢。与奥氏体不锈钢相比,铁素体不锈钢具有更高的热导率,低的膨胀系数,优异的耐应力腐蚀性能。另外,铁素体不锈钢具有磁性且成本低、价格稳定。但是,铁素体不锈钢力学性能较