长期以来,单兵作战训练大多依赖复杂的实弹射击作为训练考核的主要手段。但是,这种方法费用昂贵、部队组织训练难度大、训练保障困难,很难在实战演习条件下改变状态,反复进行各种战场态势下的战术和决策研究。虚拟人是虚拟环境的重要组成部分,对于增强场景的真实感、沉浸感有非常重要的作用。本文提出了利用虚拟人代替实际参战人员进行训练的方法,并着重对虚拟参战人员涉及的实体建模、动作控制、行为规划以及路径规划等方面进行研究。并且综合以上各种技术最终实现了虚拟参战人员行为及路径规划软件的开发和研制,取得了一定的成果。同时,本文对单兵作战训练模拟系统、人体仿真软件DI-Guy、视景仿真软件Vega进行了介绍。提出了基于Vega和DI-Guy的适合于该系统的虚拟人运动控制的应用方法。并且从军事训练的角度阐述了如何实现虚拟人在场景中的漫游,以及如何进行训练动作规划,并给出了软件的整体程序框架。并在虚拟参战人员路径规则的方法做了详细的研究,分别阐述了一些常用的全局路径规划方法以及局部路径规划方法。基于Visual Prolog语言对模拟参战人员路径规划做了大量工作,通过编程实现了多种搜索方法。最后重点阐述了A算法在模拟参战人员路径规划上的应用。实际应用结果表明,能很好地满足虚拟环境真实感沉浸感的要求,虚拟人动作比较灵活、自然,大大增强了人机的交互性,基本可以满足单兵作战训练模拟系统的需要。