基于DSP的汽车空调中无刷直流电机控制系统研究

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汽车空调是汽车系统中一个重要的辅助装置,随着汽车工业向绿色环保、高效节能的趋势发展,传统的以有刷直流电机或异步电机为驱动的汽车空调系统将无法满足工业发展需求。无刷直流电机是一种利用电子换相的直流电机,它不仅保留了有刷直流电机良好的调速性能,同时还具有无换向火花、体积小、噪声低、效率高等优点,因而使得无刷直流电机在汽车空调系统中有广阔的应用前景。无刷直流电机的控制一般是通过位置传感器来获得电机的换相信号,而在汽车空调系统这种噪声大、震动大的恶劣环境中,位置传感器的使用就受到了限制,因此需要采用无位置传感器技术。基于此,本文研究了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统,用于汽车空调系统的电机驱动。本文首先介绍了无刷直流电机的定义和基本结构,以三相星形无刷直流电机为例分析了其工作原理和驱动方法,重点研究了无刷直流电机无位置传感器技术中的反电动势过零点检测法以及无刷直流电机的启动方案,介绍了无刷直流电机PWM控制策略,并提出了系统采用双闭环PI控制的必要性和可行性。然后本文以系统预期需要达到的性能指标为基础,采用TMS320LF2407A为控制器设计了系统的硬件电路,详细阐述了电源模块、DSP最小系统模块、电机驱动模块、反电动势过零点信号检测模块和电流采样模块等硬件电路设计方法,给出了无刷直流电机控制系统的模块化程序设计思路和流程图。最后,对本文研制的无位置传感器无刷直流电机控制系统样机进行了性能测试和实验研究,实验结果表明本文的设计方案是有效可行的,具有一定的工程实际意义。
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