【摘 要】
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飞机失事坠海后,飞行记录仪沉入海中。飞行记录仪上的声信标入水开始工作。声信标声源级低,发射信号频率高,在海水中声衰减快,而且工作寿命短。这些不利因素导致声信标难以被找到。由于信号频率高,数据量大,导致复杂的信号处理算法难以应用到声呐系统中。本文针对此问题,设计了运算性能强,稳定性高的实时水下声信标定位声呐系统。而且该系统具有体积小,重量轻的特点,可以搭载于水下无人潜器,下潜2~6km进行精确定位。
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飞机失事坠海后,飞行记录仪沉入海中。飞行记录仪上的声信标入水开始工作。声信标声源级低,发射信号频率高,在海水中声衰减快,而且工作寿命短。这些不利因素导致声信标难以被找到。由于信号频率高,数据量大,导致复杂的信号处理算法难以应用到声呐系统中。本文针对此问题,设计了运算性能强,稳定性高的实时水下声信标定位声呐系统。而且该系统具有体积小,重量轻的特点,可以搭载于水下无人潜器,下潜2~6km进行精确定位。本文完成了该系统信号处理平台的部分软硬件设计。系统平台分为模拟接收机、信号采集系统、信号处理模块三大部分。首先根据系统平台的功能需求,给出了设计指标,根据设计指标提出了三个部分的总体设计方案。模拟接收机部分加入增益控制功能,使用单片机配合数字电位器实现在可控范围内任意改变接收机放大倍数。对于系统平台实时性、小体积和稳定性的需求,平台数字部分采用坚固可靠的Compact RIO控制器和信号处理功能强大的DSP C6678来搭建。Compact RIO控制器作为平台的信号采集系统,独自完成了信号采集、实时预处理、数据存盘、数据网络传输以及串口数据接收功能。其中数据预处理实现了波束形成算法和信号降采样。信号处理模块由两块C6678组成,分别处理两条水听器阵的数据。C6678强大的信号处理能力可以完成大量数据的实时操作。两块DSP数据传输采用高速接口SRIO实现,其带宽高的特点使传输延时大大减小,为两块DSP并行处理打下坚实基础。本文完成了增益控制电路设计、信号采集电路设计和SRIO接口互连背板设计,实现了增益控制、信号采集、数据预处理、数据存储、网络传输和SRIO接口数据传输功能。软硬件设计完成后,进行实验室调试,包括电路调试和各部分功能调试。最后通过实验室联调、水池试验和湖上试验验证了系统平台的整体可行性、实时性和稳定性。
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