在各种反水雷方法中，猎雷声纳猎雷以其快速性、主动性、安全性而被各国海军认为是重要的反水雷手段。作为一种新概念武器平台，自主推进式猎雷声纳系统无论在海洋的探测开发还是在军事上都有着广阔的应用前景，许多国家都投入大量的人力、物力进行研究。自主推进式猎雷声纳系统是一个高新技术的工程系统，它所涉及的每项技术课题均属尖端科技。本文基于对自主推进式猎雷声纳系统的工作环境和任务特点的分析，对自主推进式猎雷声纳系统的总体构成和各个功能单元模块进行了详细的分析和阐述，并对系统的关键性技术做了前瞻性的探讨与研究，主要内容包括：1．详细分析自主推进式猎雷声纳系统的组成，对各组成单元的功能特点进行阐述，在此基础上构建了系统的总体框架模型。同时在系统总体框架模型的基础上，结合各个组成单元的功能、特点详细描述了系统的基本工作流程以及水下航行器的操控和自主作业过程。并进一步确定了自主推进式猎雷声纳系统的关键性技术。2．分析常用的通信、导航系统的组成以及各自的优、缺点，结合自主推进式猎雷声纳系统的工作环境和作业特点确定自主推进式猎雷声纳系统的通信、导航的基本方式。重点对组合导航方式和水下通信技术做了阐述，提出系统的通信导航技术的基本解决方案。3．对信息融合的基本原理、功能模型、层次结构、算法和相关应用问题结合自主推进式猎雷声纳系统进行系统的研究和探讨。同时，对多传感器融合技术在组合导航的卡尔曼滤波技术和水雷目标识别中的应用做了阐述。4．将遗传算法和具有学习能力的基于案例的类比学习方法有机的结合，对自主推进式猎雷声纳系统水下航行器的最优路径规划问题提出了一种新的解决方法。给出了该方法的具体设计和实现的方法以及相应的算法。该方法虽然仅是结合课题进行的一次探索研究，但是仿真结果证明：该方案是成功可行的，它使自主推进式猎雷声纳系统水下航行器具有了一定的自主导航、自主避障和自主作业的能力。5．基于对自主推进式猎雷声纳体系结构的研究，设计了一种自主推进式猎雷声纳系统的半物理仿真方案，给出方案的硬件网络构成和软件结构。分析仿真系统的信号流程以及虚拟仿真设备软件结构