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该论文主要论述了一种新型的球队形移动机器人的设计,运动学和动力学分析过程,以及对整个球形移动机器人的计算机三维运动学仿真.
球形机器人的设计和运动学、动力学分析及运动学计算机仿真
【摘 要】
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该论文主要论述了一种新型的球队形移动机器人的设计,运动学和动力学分析过程,以及对整个球形移动机器人的计算机三维运动学仿真.
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2001年期
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