【摘 要】
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随着现代经济的发展,城市化、汽车化的加快,迫切需要交通管理方法的现代化,这样就产生了对智能交通系统(ITS)的研究.视觉导航是智能交通系统的重要组成部分,以其自主式车辆事
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随着现代经济的发展,城市化、汽车化的加快,迫切需要交通管理方法的现代化,这样就产生了对智能交通系统(ITS)的研究.视觉导航是智能交通系统的重要组成部分,以其自主式车辆事故预警和行驶导航机制,在提高汽车的安全性能和减少交通事故方面有着广阔的应用前景.采用计算机视觉技术的辅助驾驶系统,由于探测范围的完整性和宽广性,同时具有优越的性价比,是视觉导航系统的重点发展方向之一.本论文的主要工作如下：首先介绍了当今国内外视觉导航系统的研究现状,并对本课题的研究背景和意义进行了说明.其次设计了基于边缘的阴影检测算法并对阴影进行弱化,可以为后续的车道线识别提供支持.通过建立对比度拉伸函数,在一定程度上提高了图像的对比度,基本可以方便后续车道标志线识别的要求.最后总结了目前主要的道路检测算法,重点研究了基于边缘的道路检测算法,改进了Hough变换的直线检测算法,设计和实现了车道标志线检测.仿真结果表明该方法可以取得较好的识别效果,很好地识别出车道标志线,从而为车道偏离报警系统融合多种道路识别算法提供支持.
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