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目前,伴随着互联网和物联网的发展,车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)技术也受到了社会各界的高度关注。这一技术的研究和应用同时促使着智能交通的发展和进步,在无人驾驶、安全救援、远程调度管理等方面发挥着极其重要的作用。车载自组织网络节点自适应组网控制方法的研究主要从路由层技术和无线信道介质访问控制(Medium Access Control,MAC)技术两个方向出发。针对城市场景下的VANET路由协议,本文在增强的贪婪流量感知路由(Enhanced Greedy Traffic-Aware Routing,E-GyTAR)的基础上对其存在的问题作了分析和改进,从而提出了改进的增强贪婪流量感知路由协议(Improved Enhanced Greedy Traffic-Aware Routing,IE-GyTAR)。该协议在具有多车道和双向道路的城市场景下,动态地利用车辆的方向密度,完成最佳道路交叉点的选择,最终实现稳健的路由进而转发数据。另外,两个道路交叉点之间的路由是基于两跳邻节点信息,这提高了数据包传输率并减少了端到端延迟。最后,在仿真实验中与现有的VANET路由协议(贪婪感知路由(Greedy Traffic-Aware Routing,GyTAR)、E-GyTAR)进行了性能比较和分析。仿真结果表明,与GyTAR和E-GyTAR相比,IE-GyTAR在数据包传输率、平均端到端延迟和路由开销三个方面有着明显的优势。目前提出的车联网MAC协议,在支持实时业务方面存在许多缺点。然而与道路安全相关的应用对服务质量(Quality of Service,QoS)一直有着较高的要求,所以在本文针对这一点,将IEEE 802.11p中的定义的增强型分布式信道接入(EDCA)和TDMA(Time Division Multiple Access)技术相结合,提出了一种QoS感知的混合型MAC协议,即ET-MAC。为了评估协议的性能,在仿真实验中与在QoS方面表现良好的基于TDMA的MAC协议进行性能对比分析。经仿真实验验证,ET-MAC协议在传输时延、丢包率和网络吞吐量三个性能指标方面明显优于基于TDMA的MAC协议。本文最后提出了紧急救援系统设计方案,该系统主要分为车载终端和业务平台中心。在车载终端安装了多种传感器装置,当发生事故时,传感器采集数据,并发送请求救援信息到业务平台中心,平台中心根据接收的请求,分析数据,展开救援工作。系统中主要应用了传感器技术、定位技术和通信层技术,以此来提高系统中消息传递的实时性和可靠性,最终提高救援效率。