GNSS接收机快速定位技术研究

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随着对全球导航卫星系统的深入研发,卫星定位导航技术的应用范围越来越广,可以为用户提供高精度的定位、定时信息以及导航服务等。GNSS接收机的首次定位时间(TTFF)是衡量其性能优劣的一个重要指标。为了缩短首次定位时间,本文针对快速定位技术进行了分析与研究。文章首先介绍了关于GNSS系统的基本概念,为之后的快速定位算法改进和流程优化提供理论基础。其次文章分析了 GNSS接收机的冷、温、热三种启动模式,根据有/无本地实时时钟单元(RTC)这两种情况,分类讨论了接收机在热启动时的工作流程。其中重点分析了有关卫星发射时间重组、卫星位置与速度计算、接收机位置坐标计算这三部分的算法。然后文章提出了一种发射时间预测及定位方法,使得在本地时钟单元误差较大时,依然可以完成准确定位。另外,文章又提出了一种充分利用北斗卫星导航系统特点的定位方法,即使在没有本地时钟单元的情况下,同样可以实现接收机快速定位。文章还给出了一种优化定位流程的方案,利用方案中的分类原则将卫星分类,按照给定的优先级顺序依次搜索卫星信号,可达到充分利用已知信息和硬件资源的目的,并且在一定程度上加快定位速度。最后在实验室自主开发的GNSS接收机平台上,对本文提出的快速定位算法、优化方案等进行测试,分析测试结果,证明算法和方案的可行性和有效性。本文的研究结果,对于GNSS接收机快速定位技术的研究具有理论意义以及应用价值。
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