电动汽车作为社会发展的产物，是现代汽车产业的发展方向，能够有效的减少能源消耗和降低环境污染。混合动力汽车作为电动汽车的一种，因其无需专门建立相应的配套设施和对动力蓄电池相对较低的性能要求，成为目前电动汽车中的主流产品；动力蓄电池组作为电动汽车的关键部件之一，为了实时了解其运行状态和对其可能存在的故障情况做出预测与报警，保障整车的安全运行，在电动汽车上安装电池管理系统是十分必要的。因此，本文着手开发一种混合动力大客车电池管理系统。本文以电动汽车锂离子动力蓄电池组作为研究对象，在详细了解二次电池性能指标的基础上，分析了现有的电池管理系统结构和技术方案，考虑到混合动力大客车的应用环境，进行了集散式电池管理系统的整体设计，并从硬件和软件两方面详细的论述了电池管理系统的设计体系。在硬件设计方面，详细的分析了系统各单元电路的工作原理，阐述了针对混合动力大客车应用环境进行的硬件抗干扰工作；在软件设计方面，进行了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的程序设计，研究了基于SAE J1939协议的CAN通讯协议，并采用模块化的程序设计方法，给出了系统各模块的程序流程图。最后，在硬件设计和软件设计的基础上，进行了混合动力大客车电池管理系统实验样板的制作，研究了锂离子动力蓄电池组电压、温度和电流等参数的测量精度，考察了系统的稳定性和可靠性。