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目前我国的城市化进程不断加剧,城市内高层建筑数量急剧增加,电梯的节能技术开始受到社会各界的关注,电梯的节能技术的研究也成为一个热门课题。本课题着眼于电梯的驱动系统,通过采用能量回馈技术,将以往浪费在再生制动电阻上的大量能量回收利用,进而实现电梯的节能应用。 首先对电梯能量回馈系统节能的工作原理进行分析,建立了基于空间矢量控制的能量回馈系统数学模型,验证了本课题的基本工作原理和设计方案的可行性。 其次研究了主要电子元器件的选型方法,主电路参数的选取与设计方法,为了保证系统的动态特性和稳定,论文还对控制电路、驱动电路、测量电路、LCL滤波器参数、PWM硬件实现等进行了较为详细的分析和设计。 本课题的控制CPU采用的是DSP芯片,利用DSP芯片本身强大的计算处理能力实现本课题的基于空间矢量控制的能量回馈系统算法。在软件系统设计方面,本课题遵循着软件架构具有垂直性,软件模块与模块之间、任务与任务之间应该具有松耦合,内部高聚合性,并且给出了电梯能量回馈装置的底层驱动的软件流程图。 本课题在公司已有的11kW和22kW能量回馈的产品基础上进行研究和开发,并在多处实际现场的电梯上使用,现在已成功推向国内市场。通过实验结果以及测试结果证明,本能量回馈各方面指标符合国家标准。本能量回馈系统能够有效实现电梯的节能,能够适应各种不同型号的变频器,能够长时间的稳定可靠运行。