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为了缓解环境污染的日益加重和能源消耗的不断上升,清洁高效的电动汽车已成为当今社会热议和研究的重点。永磁同步电机因其功率因数高、低损耗等优良性能而被广泛应用在电动汽车中。本文的研究围绕纯电动汽车用永磁同步电机进行,针对电动汽车的应用场合,主要从电机控制器的硬件和软件两方面进行了设计和研究。论文首先在不同参考系下对永磁同步电机的数学模型进行了推导,选用了矢量控制策略来实现电机驱动,并对本文所采用的矢量控制算法实现思路通过框图的形式进行了分析和介绍。其次完成了电机控制器硬件部分的设计,硬件部分主要由功率模