主动悬架能使车辆在不同行驶条件下的舒适性和操纵稳定性达到最优,其实质就是在车轮和车架之间增加一个自动控制的力发生器,在路面输入的随机激励下使车身始终保持最小的振动响应,并满足轮胎接地压力波动不过大的要求。现有主动悬架作动器普遍存在响应慢、能耗大、蓄能效率低和可靠性差等不足之处,并且使汽车悬架系统变得相对复杂,采用电磁作动器可以避免以上问题。电磁作动器结构紧凑、响应时间短、精度高、无接触摩擦、无润滑、可控性好,而且可以实现能量回收等等。本文介绍了电磁作动器的发展状况。在探讨电磁作动器工作原理和影响因素的基础上,对电磁作动器进行了结构设计和电磁分析。建立了电磁作动器基于集总元件的数学模型以及有限元模型,并进行了对比分析,结果表明:通过FLUX和ANSOFT两款软件进行有限元仿真分析,所得电磁力吻合很好,而基于集总元件数学模型得到的电磁力,除超调量稍小外,其变化趋势和稳态值均与有限元仿真结果相同,说明几个模型是等效的。此外还详细探讨了结构参数、材料参数、电气参数等因素对电磁作动器电磁力的影响,得到了电磁力随之改变的幅度和规律,为作动器的优化设计提供了方法和建议。研制了电磁作动器,并进行了各种线电压下的电磁力试验测量,试验结果和仿真结果吻合良好。分析了电磁作动器工作过程中的发热和温度分布情况,得到了典型观测点的温升曲线。