在交流电机的发展过程中,对电机调速的控制策略经历了几个过程:变压变频控制、矢量控制、直接转矩控制。变压变频控制基本上解决了异步电机平滑调速的问题,然而并不能适应生产机械对调速系统的静态性能提出的更高要求。矢量控制虽然能够获得较快的阶跃响应,但其本身运算量大且复杂。直接转矩控制结构清晰,而且动态性能很好,在随后的一段时间内得到了广泛的应用。然而在电机低速运转时,即在转矩偏差较小的情况下,由于非零电压矢量的作用,使得电动机产生转矩脉动。在随后的研究中,许多学者对直接转矩控制进行了不同程度的改进。例如将转矩磁链两点式调节器改为三点式或五阶式比较器,或改变非零电压矢量在一个控制周期内占空比的方法,这些方法都是通过对逆变器开关表的细化来减小脉动情况,虽取得了一定的效果,但并没有完全解决脉动问题。后来又有学者利用PI调节取代原有的迟滞控制,同时利用模糊控制,使系统在不同负载的运行状态下,得到力矩无偏输出时所需的电压空间矢量。该方法输出的电压矢量大小和方向都是任意的,相对传统直接转矩控制而言能更好地跟踪转矩以及磁链的变化。但PI控制器对于静态性能与动态性能之间的矛盾,跟踪设定值与抑制扰动之间的矛盾,鲁棒性能与控制性能之间的矛盾都还没能很好地解决。本文采用MMB集成开发环境对直接转矩控制的脉动问题进行改进。MMB集成开发环境提出“暂态-稳态-超调”TSO(Transient Stability Overshoot,简称TSO)控制器,使一个控制器三参数的整定过程变成了单参数、多步骤的整定过程,从而得到连续变化的电压空间矢量,有效地解决了传统直接转矩控制中转矩脉动问题。最终将该方法作为异步电机直接转矩控制系统的控制策略,在对电机的模拟运行及性能的检测过程中得到了很好的效果。