固体推进剂是航天器的重要组成部分,其生产工艺对航天器的射程、飞行高度、精度等指标都有重要的影响,而工艺参数中对温度的控制显得尤为关键。在固体推进剂生产的混合、浇注及硫化三个关键工序中,温度都是非常重要的工艺指标。论文对固体推进器装药设备温度控制及其设备的结构特性进行了研究,在总结了捏合罐、浇注罐和硫化罐等结构、热力学特性的基础上,建立了传热模型,提出了一种自适应控制算法,并将算法运用到实际控制系统中,取得了良好的效果。论文首先介绍了被控对象的结构及其热力学特性,分析了夹套螺旋盘管换热器的传热特性,并将其简化成一种平壁换热器,建立了一个简化的传热模型,在此基础上推导出平壁换热器的热力学方程;然后通过该传热方程推导出被控对象的传递函数及系统相应的重要参数,分析了干扰信号对控制系统的的影响,以及系统耦合性的影响,提出了一种合理的自适应算法;最后将此算法运用到实际中,完成了一套完整的自动控制系统,在该控制系统中,下位机使用HMI-PLC 完成控制算法的计算,上位机的监控界面使用FIX 组态软件,通过上位机与下位机的通讯建立了一套包括数据采集和监控等功能在内的完整的控制系统(SCADA)。该控制系统现在已投入使用近一年时间,历史数据和产品检验结果均表明了算法的合理性,系统控制效果良好,达到了工艺要求。