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本文在对地面动力旋转钻井直井井下钻柱的工作环境和特性加以分析的基础上，着重对钻柱在井下的受力特性以及损坏形式进行了分析，并对钻柱在井下的振动危害以及用于防止振动的水力加压减震器的结构、工作特性等一些规律进行了深入的探索和研究。 本文给出的一些结论、曲线及公式，不仅有一定的学术价值，而且对现场工程施工具有重要的指导作用。 第一章除概述了地面动力旋转钻井的工艺流程及国内外研究现状外，还阐述了研究地面动力旋转钻井井下钻柱的运动状态的工程价值及意义。 第二章分析探讨了地面动力旋转钻井井下钻柱的运动状态、受力及螺纹联接的特性。 第三章分析探讨了地面动力旋转钻井井下钻柱的的振动形式，并提出分析了低频纵振现象对井下钻柱的损害，以及建立了纵向、扭转振动的数学模型。 第四章调查了大庆近几年钻柱损坏的典型实例，并在对钻柱损坏的特征、形式等给予了分析的基础上，提出了井下钻柱损坏的主要因素及预防的关键。 第五章在前述分析的基础上，对井下近钻头钻柱的振动状态给予了具体的描述，并介绍了依此提出的———水力加压减振器的设计及现场试验情况。