随着航天技术日新月异的发展,无论在军事还是民用上,对卫星性能的要求越来越高。然而,为了更好地满足复杂的航天任务和降低发射成本,现代卫星携带的挠性附件数量和种类越来越多。在轨运行的挠性卫星存在转动惯量不确定性、弹性模态、执行器故障、建模误差和控制输入饱和等情况,因此研究高可靠抗干扰卫星姿态控制方法变得愈发重要。针对以上问题,本文的主要工作和创新点如下:针对挠性卫星姿态控制系统(Attitude Control System,ACS)中存在弹性模态、建模误差、执行器故障、转动惯量不确定性和太空环境干扰等问题,提出了一种基于干扰观测器控制(DOBC)的自适应容错控制方法。首先,构造故障诊断观测器(Fault Diagnosis Observer,FDO)和T-S模糊干扰观测器(T-S Fuzzy Disturbance Observer,TSFDO)分别估计执行器故障和挠性附件产生的弹性模态。然后,基于FDO和TSFDO,设计一种新型的自适应抗干扰容错控制器,保证了闭环系统渐近稳定。与传统DOBC方法不同,TSFDO可以估计非线性干扰。针对卫星ACS中存在弹性模态、太空环境干扰、建模误差和执行器部分失效故障等问题,提出了一种抗干扰自适应滑模容错控制方法。首先,采用T-S模糊技术估计未知的非线性弹性模态,取消了传统DOBC方法中干扰由线性系统描述的限制。然后,通过设计自适应滑模控制器补偿能量有界扰动并且可以保证滑模面趋向于零。与传统终端滑模控制方法相比,该方法具有干扰抵消性能,精度更高。针对挠性卫星ACS中存在弹性模态、执行器故障和控制输入饱和等问题,设计了一种基于DOBC的抗饱和容错姿态控制方法。首先,构造FDO和DO分别来估计执行器加性故障和挠性附件产生的弹性模态。进一步,将环境干扰、卫星转动惯量不确定性以及可建模干扰和故障的估计误差合并为范数有界干扰。基于干扰抵消和故障重构技术,提高挠性卫星姿态控制系统的控制精度和可靠性。抗饱和算法通过约束函数保证了广义状态的稳定性,大大降低了控制器的设计难度。仿真结果表明本文所提出的抗干扰姿态容错控制方法能提高姿态控制系统的精度和可靠性,该方法具有一定的抗干扰能力和良好的鲁棒性能,同时在工程应用中具有一定的使用价值。