与线性系统相比,非线性系统可将所研究系统的本质特征更加精确地刻画出来.所以非线性系统的控制设计一直是控制理论领域中的研究焦点和难点,广泛应用于机器人系统、电力系统和生态系统等.另一方面,基于事物的变化规律通常依赖于当前状态和过去一段时间状态的事实,可断定实际系统大都存在时滞.它们对控制系统的稳定性产生很大的影响,甚至会造成系统性能下降进而导致系统不稳定.因而在过去的二十多年中,时变时滞非线性控制系统的稳定性问题成为研究的热点.本文主要研究内容如下:一、基于双增益设计的时滞非线性系统全局输出反馈镇定问题的研究本部分研究了一类具有多项式增长率的时变时滞非线性系统的全局输出反馈镇定问题.所研究的系统具有两个显著的特征:输出被一个不可微但连续的未知灵敏度函数所约束,非线性项被输出和不可测状态的多项式函数约束.通过引入动态增益来过滤未知非线性项和时变时滞,建立了新的全阶观测器.与现有结果不同的是,利用巧妙的变换,经过多个系统的合理组合,提出了一种具有动态增益的线性输出反馈控制器,并在构造两个完整的积分李雅普诺夫函数的基础上完成了性能分析.最后通过仿真实例验证了控制策略的有效性.二、具有未知连续输出函数和增长率的时滞非线性系统的全局输出反馈调节问题本部分研究了具有未知连续输出函数和未知增长率的时滞非线性系统的全局输出反馈调节问题.与现有文献不同,本文的输出被一个未知的连续函数扰动,并且非线性项以一个未知常数与输出函数的多项式和不可测状态的乘积为上界.通过过滤掉未知非线性和时变时滞提出了一个统一的方法,构造了带有动态增益的新型全维观测器.针对复杂的比例变换,提出了一种组合系统的设计方法,实现了控制器的单步递归设计.并且通过引入另一个带有动态增益上界的标量变换结合反证法完成了理论分析.本部分最后给出的两个仿真例子进一步证明了控制方案的有效性.