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首先实时提取参考路面的平均色度值,对图像进行自适应分割,初步划分出可疑障碍区域;然后选取可疑障碍区域的对角线,利用立体视觉的......
随着系统生物学研究的发展,需要一种长时程跟踪微小活体生物(如线虫等)行为、自动识别其形态特征并提供定量分析的工具。本文设计......
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