光学元件是由光学玻璃条料按确定质量切割而成的块状毛坯模压成型。传统的切割工艺精度差、速度慢、自动化程度低,已不能满足实际需要。近几年,机器视觉检测技术因其精度高、速率快、非接触等特点,被广泛应用于各类工业生产过程中。本论文对某公司现有的光学玻璃等质量自动切割系统进行了机器视觉检测的设计和实现。论文主要完成以下工作:1、采用一种基于平面映射矩阵H的简便方法,标定了上料机械臂的视觉系统。该标定方法基于将图像坐标映射到机械臂坐标的思想,不求解相机参数值,简化了标定过程。实验表明,该标定方法操作简便,耗时38s,精度达到10^-2量级。2、采用一种基于Gabor小波变换的角点检测方法,标定了图像像素面积与实际面积的关联关系。利用Gabor小波变换在描述图像纹理特征上的优良特性,提高了角点检测的准确性。3、设计了基于视觉的玻璃等质量切割算法,并完成了基于OpenCV库函数的软件实现。采用双边滤波平滑处理、Canny算子提取图像边缘,标定图像像素面积与玻璃条料端面区域面积关系,输出切割长度数据。实验结果表明,切割的块状玻璃质量误差控制在±3%的误差允许范围以内,合格率均在93%以上。