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本文主要探讨两类特殊非线性二层规划问题的平衡点求解算法，全文主要由三个部分组成.
第一部分，介绍了Manoel Campelo给出的一个上层仅有非负约束的线性二层规划模型，并详细描述了如何用单纯形法通过求平衡点给出了这种线性二层规划的解.
第二部分，受Maneol平衡点算法的启发，我们考虑将原模型中上下层目标及下层约束用二阶连续可微函数来替代，并给出这种情况下的平衡点算法，最后，我们通过了算例来展示算法的具体步骤.
第三部分，受Maneol平衡点算法的启发，我们考虑将原模型中上层目标函数用一个二次凹函数来替代，并给出这种情况下的平衡点算法及其局部最优性证明，最后，我们通过了算例来展示算法的具体步骤.