本文以五自由度恒流源偏置磁悬浮轴承系统为研究对象，以实现静态悬浮、动态旋转和验证低功耗性为目的。分析了工作原理，得到了不同线圈匝数下的电磁力、电流刚度和位移刚度;分析了磁悬浮轴承系统的功耗组成、产生机理和计算方法;计算了两种磁悬浮轴承系统静态悬浮时的功耗，结果表明:恒流源偏置磁悬浮轴承系统降低了约59％的静态功耗;提出了一种选择不同线径组合降低铜耗的方法，并进行了仿真。在五自由度恒流源偏置磁悬浮轴承系统的基础上，对制作工艺和双向功放做了相应的改进;进行了静态悬浮和动态旋转试验，实现了静态悬浮和动态旋转，悬浮性能良好;试验测量了承载力，试验结果与理论推导和有限元仿真基本一致。　　对静态功耗和动态功耗进行了试验研究。利用功率分析仪测量功率放大器的输入、输出功率，既得到了静态功耗，又实现了开关损耗和铜耗的分离。试验结果表明:在恒流源偏置磁悬浮轴承系统静态功耗中，开关损耗约占40％、铜耗约占60％;由于减小了大量的开关损耗，恒流源偏置磁悬浮轴承相对于传统主动磁悬浮轴承降低了约50％的静态功耗，但增加了较大的铜耗。利用自由降速试验测量动态功耗，得到了两种磁悬浮轴承的降速曲线和功耗曲线，试验结果表明:恒流源偏置磁悬浮轴承的动态功耗与传统主动磁悬浮轴承基本相同，动态功耗随着转速升高而增加，初始转速对其无影响;以转速为5000r/min、10000r/min、15000r/min为例，恒流源偏置磁悬浮轴承系统分别降低了49％、47％、45％的功耗。