论文部分内容阅读
基于图像处理技术的零件尺寸测量与检测是非常实用的一种无损测量技术,它不仅克服了接触式测量的弊端,同时又能满足工业在线生产的要求。目前,织针生产中的最后一道检测工序往往是以人工检测为主,该方法工作效率低、检测结果会受到人为影响。围绕着如何快速、准确检测织针轮廓的一致性,本文作者提出了基于图像处理技术检测织针轮廓的方案。该方案采用图像处理的技术对拍摄的织针图像进行处理,得到织针的轮廓的有效信息,从而快速的计算出织针轮廓是否满足设计要求,判断被检测织针是否合格。本文研究的核心内容主要包括: 首先分析了图像噪声的来源,在分析均值滤波算法和中值滤波算法的基础上,确定选用了中值滤波算法,该算子能有效的滤除图像中的椒盐噪声和高斯噪声,并使图像的细节特征很少受到破坏。对一些经典边缘检测算子(Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子以及canny算子)做了讨论。由于 canny算子能够提出清晰、完整的图像边缘,最后选择了canny算子作为图像边缘处理的算法。 其次对系统标定的原理做了简单介绍,实现了像素与实际尺寸之间的比例对应关系。采用Hough变换的方法检测图像轮廓中的直线和圆,研究了基于最小二乘法拟合的织针几何参数测量方法,实现了织针基本几何参数的测量。 最后采用多幅图像求取平均值获得检测模板,通过形态学上的膨胀腐蚀操作对模板进行处理,得到检测织针大小模板,这种采用多幅图像求解检测模板的方法提高了模板的自适应性,提高了差影法的准确率。运用模板与待检测织针进行比对,求解出待检测织针与模板之间的差异,通过得到差异图像可以得出织针的检测结果。这种检测方法通过实验进行了验证。