随着经济全球化的发展,以及我国“走出去”政策和“一带一路”倡议的提出,我国对外直接投资规模不断扩大,作为产业转移、资源重新配置的重要途径,对外直接投资的发展给我国制造业企业带来了新的机遇和挑战。因此,探讨如何顺应对外直接投资的发展趋势,利用政策引导制造业转型升级具有重要意义。为了探讨对外直接投资对制造业结构升级的影响,本文先对对外直接投资、制造业结构升级等核心要素概念进行界定,并阐述了与对外直接投资以及制造业结构升级相关的理论。在这些理论的基础上,提出了对外直接投资影响制造业结构升级的机理。然后基于1998-2017年对外直接投资流量和制造业分行业数据,运用Eviews工具构建VAR计量模型,分别对其影响低、中、高端制造业的效应进行实证检验。结果显示:一是对外直接投资对低端制造业的影响均显著为负。这是因为在劳动力供给数量下降的背景下,低端制造业的低成本优势已逐渐消失,加上低端制造业投资回报率低,所以对外直接投资还是会逐渐偏离低端制造业。二是对外直接投资对中端制造业的影响均显著为正。这表明对外直接投资的资本反馈效应,给中端制造业提供了资金支持,一定程度上促进了中端制造业的发展。三是对外直接投资对高端制造业的影响均显著为正。这说明对外直接投资的逆向技术溢出效应使高端制造业吸收了大量发达国家的先进技术及管理经验,高端制造业凭借其高的投资回报率和经济效益拥有巨大的发展空间。所以对外直接投资都有利于制造业结构转型升级。因此,要顺应对外直接投资的趋势和特点,发挥政府政策引导作用,通过政策引导我国制造业结构升级:一是利用对外直接投资推进低端制造业“走出去”,通过政策引导低端制造业沿“一带一路”国家转移,以及给低端制造业提供便利的投资环境和完善的投资制度;二是资金培育中端制造业发展优势,借力亚投行加快资金回流,同时建立多元化的融资渠道;三是技术创新强力促进高端制造业发展,坚持“走出去”和“引进来”相结合,利用自贸区开放推进高端制造业企业自主研发。