在生物医学工程研究领域,肌电假手一直是前沿课题,研究肌电假手不仅可以帮助残障者改善生活质量,更促进了整个社会医疗福利事业的发展。本文研究的是带感觉反馈功能的新型肌电信号控制假手,在对肌电信号产生机理研究的基础上设计了完整的肌电假手系统。　　 本文介绍了肌电假手的发展过程及国内外研究现状,阐述了肌电信号的产生原理及分析方法,在此基础上设计了合理的信号采集调理电路并进行测试验证,电路集成了前置放大器、带通滤波器以及50Hz工频陷波器,随后采用小波变换提取信号特征,并通过BP神经网络进行训练。　　 研究用于检测假手手指与物体之间触觉和滑觉的PVDF压电薄膜传感器,设计了传感器信号采集调理系统并对采集到的触滑觉信号进行分析,确定了触觉信号和滑觉信号的发生阈值,从而完成触觉和滑觉的正确识别,实现了系统的智能控制。　　 进行假手控制硬件系统和应用程序的设计。硬件系统以16位微处理器为核心,完成了对传感器信号和肌电信号的采集和分析、与上位机的通信,并结合专用的电机驱动芯片以脉宽调制方式驱动直流电机运转。应用程序部分包括主程序设计、A/D采集、串口通信和电机控制模块。　　 最后,对整个系统进行测试,实施软件与硬件的联调,完成了肌电假手的闭环控制。实验证明,利用小波变换和BP神经网络分析肌电信号可达到很好的识别率,通过触滑觉传感器可及时检测到触觉和滑觉信号,最终实现了对不同形状目标物体的稳定抓取。