触滑觉传感器相关论文
在生物医学工程研究领域,肌电假手一直是前沿课题,研究肌电假手不仅可以帮助残障者改善生活质量,更促进了整个社会医疗福利事业的......
表面肌电信号(SEMG)是由多个运动单位兴奋而发放出来的运动单位动作电位序列沿肌纤维传播并经由皮肤、脂肪构成的容积导体滤波后在......
研制了一种可以感知触滑觉的智能假手。传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮。当假......
期刊
为了使日益增多的老年人摆脱行动不便的困扰,本文首先给出了一种具有触滑觉感知老年人运动意图和状态的助老助行机器人的设计。进......
机器人和无人作战装备的智能化发展对触觉传感器提出了更高的要求,触觉传感器必须能共形贴附于结构表面,感知接触力和滑移剪切力。......
在对人体表面肌电信号研究的基础上,设计出一种肌电假手系统,其中包括肌电信号采集调理系统和假手控制系统。肌电信号经信号调理电......
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本文采用小波分析法获得信号的时域和频域内的特性。采用FSR-402压阻传感器检测机械手夹取过程是否产生滑动,通过LabVIEW软件对信......
提出了一种由行走意图引导和动力驱动的助行服务机器人，其目的是为行走不便的老年人提供身体支撑，行走辅助，进而满足老年人在户外独立......
