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在卫星的寿命周期内，发射阶段受到的各种载荷和冲击振动最为严重，因此，在发射阶段航天器的载荷环境对其寿命和安全可靠性有着重要的影响。为了改善航天器发射过程所承受的载荷环境，降低发射失败风险及调高航天器可靠性，本文以整星隔振应用为背景，研究了由三平移并联机构构造的隔振平台，设计了基于磁流变阻尼器的半主动控制策略。首先，本文提出了具有与振动干扰方向一致的三平移自由度的并联机构3UPU/UPU作为隔振平台，对机构自由度进行了自由度计算与验证。然后结合整星隔振特点阐述了隔振机构中运动副的选择理由。