随着凹印产品市场份额的扩大,电子轴凹版印刷机得到了广泛的应用,人们对印刷速度、印刷精度和抗干扰性能要求越来越高。经过众多学者的研究,稳态过程的性能得到了进一步提升,而加速和受干扰等动态过程的性能仍有待提高,动态过程的性能也是衡量电子轴凹版印刷机性能的一项重要指标,因此对电子轴凹版印刷机的动态过程进行建模与同步控制具有非常重要的意义。为了提高动态过程的同步性能和抗干扰性能,本文以电子轴凹版印刷机动态过程为研究对象,根据印刷工艺和工作原理,分析了其加速和受干扰等动态过程中存在的张力不稳定和同步误差较大等问题,建立了动态过程的误差模型。并且设计了虚拟主轴同步控制策略和变论域模糊PID控制算法对系统进行控制,虚拟主轴同步控制策略根据每个色组电机反馈的实际运行状态调整各个电机的输入量,变论域模糊PID控制器根据系统的不同运行阶段改变输入输出论域,对系统进行实时调整。最后搭建了实验平台进行控制策略和控制算法的移植,验证其性能。仿真和实验结果表明,本文所建立的模型能够很好地描述动态过程的特性,将虚拟主轴同步控制策略和变论域模糊PID控制算法相结合应用在电子轴凹版印刷机系统中,能够减小动态过程的同步误差,提高动态过程的印刷精度和抗干扰性能。