摄像头网络作为“智慧城市”的重要组成部分,其安全经常遭受威胁。对摄像头网络进行网络测绘能够有助于快速开展漏洞影响范围分析、网络威胁感知、设备分布统计等网络安全保障工作。然而,许多摄像头处于内网的闭塞环境之中,传统的基于SNMP、IGMP和Traceroute等技术的网络测绘手段被防火墙所阻碍,不能满足对内网中摄像头网络进行测绘的需求。这阻碍了摄像头网络在“智慧城市”中的发展与建设。本文聚焦于内网摄像头网络空间拓扑测绘,提出物理分布和网络信息相结合的摄像头网络拓扑测绘方法,具体工作如下:针对利用视频内容信息判断摄像头网络结构的问题,依据物理空间分布与网络空间拓扑相互映射的思想,提出基于行人转移概率的摄像头物理分布推测方法和基于物理分布的摄像头网络空间连接关系分析方法;依据网络连接关系推测摄像头网络子网划分的思想,提出基于连通子图的子网划分推测方法,将摄像头网络空间连接关系抽象成多个网络空间连通子图,保留规模较大的数个连通子图,绘制为相互独立的子网,达到对部分内网摄像头节点子网划分推测的目的,形成对内网摄像头网络的初步测绘。针对初步测绘拓扑覆盖不全面的问题,依据局部网络中时延、跳数和丢包率等网络信息具有相似性的思想,提出一种基于网络信息和贝叶斯推理的剩余节点子网归属判断方法,达到完善测绘结果的目的。为保证测绘结果的准确性,提出基于布隆过滤器和杰卡德系数的结果评估方法。在校园内的摄像头网络场景中,运用本文所设计的方法所测绘出的网络拓扑准确率达到82%以上。基于以上提出的内网摄像头网络拓扑测绘方法,在自主研发的平安城市视频监控平台上,设计与开发相应系统,对于本文所提方法进行功能验证,体现了本文所提出方法的可行性和有效性。