【摘 要】
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近年来,随着计算机视觉与深度成像设备的发展,人体三维姿态解析技术也取得了长足的进步,在许多领域展现出其应用价值。目前学术界公开的基于深度图的人体姿态解析数据库样本量有限、多样性不足。近年来比较经典的基于热力图回归以及3D深度学习的姿态解析算法也或多或少的存在一些自适应性不足、算法运行效率低的问题。针对这些问题,本文尝试提出一系列在知识迁移、算法效率及效果上的改进研究。
针对现有基于深度图的姿态解析公开数据库规模较小、多样性不足,且现有姿态解析算法存在的不能很好地利用大量标注RGB数据库的问题,本
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近年来,随着计算机视觉与深度成像设备的发展,人体三维姿态解析技术也取得了长足的进步,在许多领域展现出其应用价值。目前学术界公开的基于深度图的人体姿态解析数据库样本量有限、多样性不足。近年来比较经典的基于热力图回归以及3D深度学习的姿态解析算法也或多或少的存在一些自适应性不足、算法运行效率低的问题。针对这些问题,本文尝试提出一系列在知识迁移、算法效率及效果上的改进研究。
针对现有基于深度图的姿态解析公开数据库规模较小、多样性不足,且现有姿态解析算法存在的不能很好地利用大量标注RGB数据库的问题,本文提出一种基于跨模态信息迁移和多尺度局部回归的三维人体姿态解析方法,通过设法减小RGB图域和深度图域的域间差异,更好的利用大量的RGB数据,避免算法模型过拟合到有限的深度图样本中,很好的提升了算法的泛化能力。对于“由粗到精”的人体姿态解析多阶段回归算法中局部区域的大小选取问题,我们提出一种多尺度特征融合的方法,很好的利用到了多个尺度的局部子区域带来的互补特征,进一步提升了算法效果。
针对目前基于热力图回归存在的针对不同关节点缺乏自适应性、不能端到端训练的问题,以及3D的深度学习方法存在的运算耗时较高、训练资源占用高、预处理复杂等问题,本文提出一张基于多锚点集成回归的人体姿态解析方法,通过在输入图像上密集设立锚点,2DCNN进行特征提取,直接输出每一个锚点对于人体关节点的预测结果,最终集成所有锚点的结果得到输出。所提算法简单有效,运行效率高,可以端到端训练,且针对不同的关节点具有一定的自适应性与可解释性。
针对一般的模型集成算法存在的运算效率低,实用性差的问题,本文提出一种基于深度负相关集成的人体姿态解析算法,通过引入负相关学习的概念,修正回归输出的损失函数,仅仅需要修改少量模型结构,在基本不带来运算效率损失的前提下提升了姿态解析算法的预测精度。
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(1)提出了基于先验的几何可变形卷积神
近几年,自动驾驶技术逐渐成为学术界和工业界研究的热点话题。在自动驾驶系统中检测到目标并精确感知目标的距离信息,这是保证无人驾驶安全性的关键。本文采用3DmAP作为性能的技术指标,针对基于点云三维目标检测的相关问题开展研究,利用二维图像与点云融合来提高三维目标检测的性能;利用三元注意力和粗精两级回归网络提高三维目标检测的鲁棒性,同时保证目标检测的速度和精度。
首先,提出了一种基于视锥下尺度不变和特征权衡的三维目标检测的方法。该方法针对直接在点云中进行三维目标检测消耗大量的搜索空间的问题,将二维图像
计数在农业生产中扮演着重要角色,是产量预估、发育期观测、植物表性分析等一系列任务的核心所在。随着科技进步,诸多农事操作逐渐由机械取代了人工,但是国内外田间作物计数依然依赖于人工。这种人工计数耗时耗力、低效易错,且会对作物造成不可逆的损伤。更为关键的是人工计数无法方式满足现代农业中大尺度、高吞吐量数据分析的需求。为了提高生产率、解放劳动力,近年来有不少自动化解决方案被提出。然而,大部分方法的研究对象处于可控环境,因此往往无法有效的应用于实际的无约束田间环境。为了更好的解决无约束田间条件下的目标计数问题,论文
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提出了基于无监督学习的迭代残差细化光流网络。在Irr-Pwc的基础上,引入了注意力机制进行遮挡检测的优化,并设计了相应的无监督损失函数,避免了光流标注。通过在Sintel数据集和Kitt
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【摘 要】在体育课上,耐久跑项目相对于其他体育项目略显疲劳和枯燥,学生练习的兴趣及積极性不高,在耐力跑教学中革新训练方法和手段有助于提高学生学习兴趣,从而收到较好的教学和训练效果。 【关键词】耐力跑;教学;训练;激趣 【中图分类号】G642 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2018)15-0164-01 耐力素质是身体素质中的一项重要内容,而耐力跑是发展耐力素质的一种简便
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