三维姿态相关论文
微创介入手术因为其伤口小,出血少、安全可靠、手术时间相对短、恢复快和成本低等优势,越来越广泛应用于心血管病疾的治疗中。但是......
近年来，随着计算机视觉与深度成像设备的发展，人体三维姿态解析技术也取得了长足的进步，在许多领域展现出其应用价值。目前学术界公开......
人体姿态估计的目标是自动获得视频或图片中的人体各个部分的位置。其在很多领域中都有着重要的应用，比如人机交互、游戏、虚拟现实......
本文的主要研究内容是跟踪视频序列中的三维人体运动姿态,属于无标记的人体运动跟踪技术。人体运动跟踪是计算机视觉领域的重要分......
准确、及时地识别害虫,在农业发展中非常重要,基于深度学习的害虫识别方法鲁棒性强,但目前主要对二维图像进行样本扩充,训练样本的......
在“中国制造2025”行动纲领之下，为了进一步提高机械制造的生产效率、提高产品质量、降低人工成本，传统的制造业必须加快转型升级。......
在四轴飞行器的姿态解算过程中,一般是通过互补滤波算法融合多传感器数据解算姿态角的,但将互补滤波算法应用到三维姿态解算中遇到......
对于从单站获得的目标图像进行轨迹及姿态的精确判读的问题,提出了一种新方法,即通过对图像中分割出来的目标图像,计算其惯量椭圆,......
提出了应用于微型飞行器中的新型无线数据传输系统。与传统的无线数据通信系统相比,其质量低、体积小、功耗低,可应用多种场合,抗......
传统的光学测量目标姿态的方法,易受到摄影距离的限制和环境条件的影响,应用局限性较大。基于高精度GPS测量系统的优点,研究在运载......
基于经纬仪交会测量技术,提出了一种光测图像处理间接求得空间远程轴对称目标的三维姿态俯仰角和偏航角的算法。文中论述了其测量......
三维仿真技术在试飞试验领域越来越得到重视与应用。本文介绍了基于三维仿真技术的飞行姿态与航迹监控软件的总体设计结构,并着重......
结合黄大铁路黄河特大桥的(120+4×180+120)m连续钢桁梁顶推施工,介绍了钢桁梁顶推过程中的监控技术及措施。利用数值模拟仿真计算......
在全自动上下料系统中,机器视觉技术以它快而准确无误的性质发挥重要的作用。针对系统的功能要求,进行了基于单目视觉全自动上下料......
针对单站光测图像,提出一种基于目标形状特征的三维姿态测量方法。在已知飞机外形尺寸、光测设备成像参数以及飞机与光测设备之间......
人体三维姿态检测技术在健康监护、人机交互、动作捕捉等领域具有重要的应用价值。传统的检测方法如基于计算机视觉的的动作捕捉识......
分析了单幅目标图像信息特征,提出了单台经纬仪目标图像的空间三维姿态参数的三种处理方法,具有一定的实际应用价值.......
以实际工程为例,对测量准备中控制网复测、坐标系统、高程系统、仪器配置进行了阐述,对武汉沌口长江大桥3#、4#主塔基础钢围堰的下......
本文以黄大铁路黄河特大桥的120m＋4×180m＋120m连续钢桁梁施工为例，采用全数值仿真模拟计算，介绍了连续钢桁梁的线形控制方法，利用......
提出一种飞机识别和姿态估计的新方法，利用飞机的几何对称特性，经过边缘检测和直线提取，根据两幅二维数字照片进行姿态估计，计算出飞机......
针对现有卫星导航信号模拟器无法逼真模拟飞机精确运动信息的问题展开了相应的研究。基于椭球的大地问题正反解研究了大圆航线的模......
光学设备作为重要的测量手段,其图像记录了空间目标的轨迹及姿态信息。三维姿态是反映空间目标运动状态的重要参数,对目标的优化设......
中轴线法是靶场试验中常用的目标三维姿态测量方法,但该方法求出的俯仰角和偏航角所描述的目标姿态可能与目标实际情况相异,必须进......
针对机器人在位姿信息获取方面实时性、可靠性以及便捷性的需求,设计并实现了一套消防机器人三维姿态监测系统.该系统以MTiG传感器......
蛾类是鳞翅目昆虫中较大的类群,其种类的准确识别,是农林害虫防治的基本前提。现阶段,昆虫的种类识别还依赖于昆虫分类专家,费时费......
充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于特征点提取的单站经纬仪等光测设备确定空间目标三维姿态的迭代算法,避免了多站图......
三维姿态是反映空间目标运动状态的重要参数,有利于对目标的优化设计和故障分析。姿态参数的捕获在目标跟踪、目标被动定位和目标......
【目的】在农林业害虫自动识别分类过程中,目标蛾类三维姿态的准确获取可以优化识别过程,提高识别效率。通过对复杂的蛾类害虫三维......
本文依托天津大港油田工程建设有限责任公司科技部下发的《铺管船管道曲率应力姿态检测系统研制》项目要求,由我校开发一套用于在......
高速摄像是光学测量的重要手段。分析了高速摄像三维图像分析技术的处理过程,重点讨论了像机标定、自动目标检测与跟踪技术、多目......
针对靶场试验中目标三维姿态测量的问题,研究了一种全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法。首先对靶场目标成像模型进行分析,其次......
为提高靶场实况记录设备的姿态测量能力,提出了一种针对实况记录图像的单站定姿方法,可以利用目标特征点坐标的比例信息快速准确地......
虽然光学设备图像记录了目标的轨迹及姿态信息，但原来受技术水平的限制，通常是将目标作为质点处理，难以从光测图像中获得目标三维姿态......
通过一张二维照片计算其三维姿态是三维人脸识别和颅像重合中的难点问题。该文主要研究了绕轴的平面旋转、垂直深度旋转和侧深度旋......
为了准确获取空间目标跟踪、视觉导航等领域中目标的三维姿态,进行了目标三维姿态单目视觉测量方法研究.提取图像目标的典型特征点......
计算机辅助颅像重合技术结合了计算机图形学、数字图像处理、科学计算可视化等计算机科学技术和传统的照相重合法，是计算机技术在法......
为了测试飞行员综合显示头盔系统在动态载荷下的穿戴运动特性和人机工效性，针对头盔与头部相对运动状态难以量化测量的问题，提出了一......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在航天测控靶场中,空中飞行器三维姿态测量具有不可替代的作用。利用数字摄影测量的严密理论和计算机视觉的前沿成果,提出利用光电......
情绪在人们的生活中扮演着十分重要的角色,及时、准确地看出同伴或是他人的情绪,能够帮助我们更好地与他人进行交流、沟通。最近,......
本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显......
中国已经进入老龄化社会,老年人占总人口的比例越来越大,老年人的生活服务已经成为目前社会所面临的一个严峻问题。与此同时,服务......
光学测量技术是靶场测控技术的重要组成部分。通过判读光测设备拍摄的图像可得到飞行目标外弹道及姿态等参数,这些参数是武器试验......
光学测量设备是靶场应用的最早、最广泛的跟踪测量设备,通过判读光测设备拍摄的图像可以得到飞行目标外弹道及姿态等参数,这些参数......
研究大型钢沉井在浮运、着床、吸泥下沉以及接高等施工过程中基于GNSS技术的实时三维姿态自动化监测方法,由于复杂施工环境下GNSS......
基于目标特征点间线段倾角信息，提出了一种适合于目标远距离成像和相机内参未知条件下解算目标姿态的目标3维姿态测量方法．采用仿真......
空间运动目标的三维姿态是反映其空间运动状态的重要参数,在实际应用中对各种飞行器设计、试验鉴定和故障分析等具有重要的实用价......
