【摘 要】
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近20年来,随着新一代电力电子器件和微处理器的推出,以及精确的电机模型和各种先进的控制策略的提出,极大的促进了电机控制的发展,使得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机
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近20年来,随着新一代电力电子器件和微处理器的推出,以及精确的电机模型和各种先进的控制策略的提出,极大的促进了电机控制的发展,使得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机控制器的实现成为可能。 本文应用矢量控制的原理,以TI公司数字信号处理器(DSP)TMS320F240为系统的控制核心,MITSUBISHI公司的PM15RSH120智能功率模块(IPM)为逆变器开关器件,运用空间电压矢量脉宽调(SVPWM—Space Vector Pulse Width Modulation)技术,设计了数字化脉宽调制(PWM)调速系统,构建了一个基于DSP的异步电动机矢量控制系统平台。 论文在异步电动机数学模型的基础上,介绍了矢量控制理论及其解耦性质。将异步电动机三相静止坐标系下的各变量变换到两相旋转坐标系下,再利用转子磁场定向技术,使得定子绕组电流磁场分量和转矩分量得到解耦,从而,异步电机的调速性能大大提高。本文结合电流模型法给出了矢量控制系统结构框图,为构建SVPWM矢量控制系统平台提供了理论依据。 根据电压空间矢量脉宽调制工作原理,本文提出了一种SVPWM的软件实现方法,通过仿真研究表明,与SPWM相比,SVPWM具有电压利用率高,易于实现以及开关损耗小等优点。 本文设计的矢量控制系统的电流控制器采用PI控制,考虑到被控对象的特点以及系统快速响应的要求,速度控制器采用模糊控制,并
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