【摘 要】
：
永磁直线同步电机（PMLSM）采取将能量转化为机械能的方法,取消物理减速与传递部件,如丝杠、皮带和链条,由于具有快速响应、高精准度、高功率密度等优点,在高精数控机床、工业传输等产业得到充分利用。分数阶微积分（FOC）拥有消减静态误差、强鲁棒性、存储复杂信息和描述记忆的特点,采取分数阶控制可以在一定范围内提高系统性能。本文针对PMLSM的直接推力控制（DFC）技术展开进一步的分析,提高PMLSM速度
论文部分内容阅读
永磁直线同步电机（PMLSM）采取将能量转化为机械能的方法,取消物理减速与传递部件,如丝杠、皮带和链条,由于具有快速响应、高精准度、高功率密度等优点,在高精数控机床、工业传输等产业得到充分利用。分数阶微积分（FOC）拥有消减静态误差、强鲁棒性、存储复杂信息和描述记忆的特点,采取分数阶控制可以在一定范围内提高系统性能。本文针对PMLSM的直接推力控制（DFC）技术展开进一步的分析,提高PMLSM速度和推力响应的抗干扰能力。主要的研究内容和创新成果如下:（1）对PMLSM的控制方法进一步归类,确定以DFC技术为基础。建立了在各种坐标系下PMLSM的数学模型;对于PMLSM中DFC技术的运用展开具体阐述,在MATLAB/Simulink中搭建传统PMLSM-DFC技术仿真模型。（2）针对传统PMLSM-DFC中磁链、推力抖动等现象,替换磁链、推力中的滞环比较器,利用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）替代开关表选择模块,使系统的空间矢量切换不连续而导致的推力抖动得到改善,仿真结果证明,PMLSM-SVPWM-DFC与传统PMLSM-DFC相比较,前者的推力抖动明显减小、抑制了磁链抖动。对于仿真成果中出现的速度响应超调现象,在转速环调节器中采用滑模控制（SMC）方法,得到了显著效果,为接下来PMLSM中采取FOC控制技术确保了良好的前提。（3）将FOC理论引入SMC中,提出了分数阶滑模控制（FOSMC）转速环控制器,可以增强系统抗扰动能力,消减静态误差。针对传统FOSMC在PMLSMDFC中速度响应缓慢、转速环精度不高、磁链和推力波动大、抗扰动性能差等现象,对转速环调节器设计了一种改进FOSMC算法,该算法采取分数阶双幂次指数趋近律和分数阶变速趋近律共同作用的组合趋近律,能有效减弱系统振荡,加快趋近速率,仿真结果表明,与传统FOSMC相比,在PMLSM-DFC中采取改进FOSMC,磁链和推力波动明显减弱,系统响应速度加快,加强了PMLSM推力响应的抗外界干扰能力。（4）将FOC理论引入滑模变结构模型参考自适应系统（SM-MRAS）中,设计了分数阶滑模变结构模型参考自适应系统（FOSM-MRAS）观测器,可以增强系统辨识能力,消减系统误差。针对传统FOSM-MRAS在PMLSM-DFC下转速估计误差大、响应速度慢、抗干扰能力差、计算过程复杂等现象,设计了一种改进的FOSM-MRAS观测器,在速度辨识中根据直轴电流为零对分数阶自适应律进行简化,计算过程的复杂性以及误差程度得到减弱,并采用基于fal函数的分数阶双幂次指数趋近律设计的FOSM-MRAS观测器控制律应用在无速度传感器控制的PMLSM-DFC系统中,同时将改进FOSMC速度控制器代替PI速度控制器,提升了转速跟踪性能,削弱了电机参数变动和系统误差对推力、磁链和辨识精度的影响。搭建基于改进FOSM-MRAS观测器的PMLSM-DFC的仿真模型,控制方法得到进一步实现。
其他文献
乡村兴则国家兴。实施乡村振兴战略是解决新时代我国社会主要矛盾、实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦的必然要求，具有重大现实意义和深远历史意义。实现乡村振兴，必须加强党建引领，不断提升农村党组织的向心力和凝聚力，充分发挥基层党组织团结带领群众、推动农村经济发展的战斗堡垒作用，为乡村振兴提供坚强组织保障。
随着医疗机器人的不断发展以及患血管类疾病的病患增多,血管介入相关的医师工作强度的加强,给医生在手术中增加了风险,血管介入手术机器人有利于协助医生更安全的进行手术操作。因此,本文从手术机器人安全辅助的角度对现阶段本团队的物理样机的功能进行了改进。首先,对于目前血管介入手术机器人的研究,针对在使用光纤压力传感器测量导管尖端与血管壁的碰撞力时存在的消毒问题。本文设计了一种适用于测量医学导管尖端碰撞力的虚
目标跟踪是视觉图像处理中的一个热门研究领域,近年来在智慧城市、公共安防、军事打击等领域发挥着不可替代的作用。本文在研究传统机器视觉领域的目标跟踪算法基础上,聚焦于提升跟踪算法的精度和抗遮挡能力,针对时空上下文算法（Spatio-temporal Context Learning,STC）和空间正则化相关滤波算法（Learning Spatially Regularized Correlation
近年来,我国经济发展较快,人民的生活逐渐富裕,因此对电能的需求以及用电质量要求越来越高。快速准确的电力负荷预测为电力市场的决策和电网的优化调度提供了重要依据。随着世界各国对能源的需求逐步提高,资源与环境的压力日益凸显,为了减少能源消耗,保护生态环境,风电、光伏等清洁能源的占比逐年提高,由于风电,光伏发电等发电单元的发电时间跟天气有关,不加任何处理接入大电网会出现不确定的安全问题。因此,为了减少传统
醌有机电极材料,理论容量高、结构可设计种类多、价钱得当以及环境友好等特点。然而,该类材料在有机电解液中易溶解,致使其容量衰减迅速,阻碍了它们的实际应用。本论文以蒽醌小分子结构为基础,通过碳材料锚定和分子聚合两种方法对蒽醌分子结构进行改性,以克服上述提及的小分子醌在有机溶液中易溶解问题。其主要研究内容如下:（1）通过水热合成法,将2,6-二氨基蒽醌（2,6AAQ）与氧化石墨烯（GO）进行原位缩聚反应
用料：低筋面粉120克，椰子油40克，砂糖35克，盐1克，花生酱30克。做法（1）椰子油、砂糖和盐混合，搅拌均匀。（2）倒入花生酱搅拌均匀，筛入低筋面粉揉成面团。（3）将面团分成16份，每份约15克左右，分别揉成小圆球。（4）放在烤盘上，用叉子压出痕迹。（5）烤箱170摄氏度预热5分钟，再转150摄氏度烤15分钟即可。
近年来随着工业不断发展,用电需求量在不断的增多,安全稳定的供电设施变得尤为重要。同时微电子技术也在不断的发展,这些都为无人机技术的发展提供了保障。四旋翼无人机在电力巡检,工业灌溉等各行各业中都进行了普遍应用。四旋翼无人机作为一种四输入六输出的欠输入控制系统,其控制系统也逐渐变成了人们研究的热点。因此本文将设计和搭建四旋翼无人机平台,同时研究了其控制策略。本文主要进行的工作为以下几部分内容:首先,对
随着各类新型电力电子设备的广泛应用,给电力系统引入了大量的谐波,对电能质量造成了十分严重的影响,因此抑制谐波是当前急需解决的问题。有源电力滤波器（Active power filter,APF）可以精准快速地将电网电流中的谐波成分检测出来,然后再产生与各次谐波同幅值、反相位的信号,重新送回电网,使两者相互抵消,消除电网中各次谐波,改善电能质量。因此,有源电力滤波器已成为提高电网供电质量的最有效措施
随着电池续航里程增加、驱动和控制系统性能提升,电动汽车已成为汽车行业发展的新趋势。功率器件有着体积小、开关速度快、工作电压等级高等优点,是电力变换器的核心部件,被广泛的应用于电动汽车的电子零部件中。然而,功率器件的高速开关动作及电动汽车众多的线缆排列布置结构,带来了严重的电磁干扰（Electromagnetic Interference,EMI）问题,影响电动汽车的安全稳定行驶。因此,评估电动汽车