直流无刷电机(BLDCM)凭借其简单的结构,在运行过程中具有极高的稳定性和高效率,以及良好的调速性能等突出优点,因此在现代国防、航天航空、工业控制、精密仪器、汽车电子等自动化领域有着较好的应用。伴随着高性能数字处理器的问世,电力电子器件新材料的采用,智能控制理论的应用,直流无刷电机彰显出强大的生命力和市场前景。因此,研究高可靠性直流无刷控制系统具有一定的理论价值和经济效益。　　故障检测对于电机的实时控制具有实际意义。直流无刷电机的相电流波形在故障状态下时域内存在突变,为非平稳信号,故障信息不明显。通过频谱分析方法,结合电机相电流波形的周期性,由于采用单个或整数倍周期相电流采样的短时傅里叶变换时计算量庞大,快速傅里叶变换(FFT)的出现解决了这一问题。通过快速傅里叶变换得到相电流的准确频谱,使故障提取具有实时性和有效性。　　对正常和故障状态下的电机电流仿真波形进行了频谱分析。仿真结果表明,正常状态下,电机频谱接近理想频谱。故障状态下,相电流频谱发生了明显变化,且不同故障状态下有各自不同的变化特点。　　本设计中从硬件和软件两方面对可靠性进行了分析。在理论分析和仿真研究的基础上,设计了以TI的TMS320F28335 DSP芯片为核心的系统硬件框架,采用C语言和汇编语言混合编程的方式编写了应用程序。实验结果表明所设计的控制方案能够满足高可靠性控制系统的要求。