传统的控制和自适应控制采用的反馈控制方式是将输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰，这样在两者之间只能折衷实现。而自适应逆控制需要很少的先验知识，不需要知道被控对象的数学模型，就可以设计出性能优良的自适应逆控制系统。自适应逆控制对对象动态响应的控制和消除扰动的控制是分别进行控制的，二者互不影响，这样就可尽量提高系统动态性能和尽可能消除干扰。设计出的自适应逆控制系统，不仅可以得到好的动态响应，还可以使噪声和扰动减小到最小。本课题主要研究自适应逆控制及其应用。 首先，论文研究了针对线性对象的自适应逆控制，在经典的自适应逆控制理论的基础上，提出了两种改进的自适应逆控制系统。在原来的X-滤波LMS算法自适应逆控制和-滤波LMS算法自适应逆控制方法的基础上，引入了新的变步长LMS算法，在计算量增加不多的前提下，能同时获得较快的收敛速度和较小的稳态误差；引入自适应的反馈补偿控制克服了被控系统的直流零频漂移，使控制系统在初开始工作阶段快速收敛；还引入自适应扰动消除器，它能最大限度的消除扰动。其次，论文研究了非线性自适应逆控制。给出一种结构新颖的非线性自适应滤波器进行自适应建模，逆建模，及控制器的设计。提出了一种带自适应扰动消除器和反馈补偿的非线性自适应逆控制系统。仿真结果证明了这种非线性自适应逆控制系统收敛速度非常快，消除扰动能力很强。具有应用价值。 最后，给出了自适应逆控制的两个应用。第一个应用是用自适应逆控制的原理设计了一种新的抗噪声电话。第二个应用是将自适应逆控制应用到可控硅直流调速系统中。