线振动台是一种能够模拟高加速度环境的惯性测试设备,它可以用于摆式加速度计和陀螺加表的高阶误差项系数辨识研究。由于是测试系统模型的高阶误差项系数,要求线振动台能够提供很高的加速度、幅值稳定度和频率稳定度,其难度很大。目前,国内还没有相关课题的研究。本文对构建线振动台控制系统设计及如何搭建实验平台进行了细致地总结。本文首先介绍了系统各主要电气及机械部件的组成,进而讨论了针对直线电机的数学模型建立以及具体针对该模型的两种控制策略讨论及仿真。然后基于前面所讨论的控制系统控制方法,对线振动台基本控制系统的三环控制回路进行了实际系统的构建,细致地介绍了该运动控制系统的建立步骤以及在建立系统过程中所必须做出的一些实验测试,和工程上针对实际系统所必须的一些抗干扰,安全保护的技术方法。最终,在系统调试工作完成后,进行了图形界面的设计,使系统能够很好地服务于测试工作。最后,还给出了系统正弦运动所实际测得的运动曲线,便于分析系统精度等特性。