板材矫直机是材料平整中必不可少的设备,它在板材质量的控制中起着十分重要的作用。相比传统矫直机的机械式调整机构,由蜗轮蜗杆驱动,不仅矫直力小,而且压下速度慢控制精度低,液压矫直机的压下控制系统采用全液压驱动,数字化控制,压下位置控制精度高,矫直力大,速度响应快,因此对液压矫直机的压下控制系统进行研究具有十分重要的意义。本课题以某钢厂九辊式中薄板矫直机为研究对象,将原有的机械式矫直机改造成具有液压压下系统的液压矫直机。首先简要分析了板材矫直机的现状以及国内外研究发展状况,接着介绍了板材矫直机的矫直原理及其机械结构、控制系统组成。随后,依据矫直机的工况及机能,设计了矫直机液压系统原理图,并对所设计的液压系统进行参数计算和元件选型,推导得到压下位置伺服控制系统的传递函数和控制方块图,并对矫直机的压下控制系统进行了时域、频域的分析和稳定性的分析。最后借助MATLAB中的Simulink模块搭建了PID控制器,对矫直机液压系统数学模型进行了仿真分析,通过结果分析发现常规PID控制的存在局限性,于是分别引入了模糊PID控制器和BP神经网络PID控制器,来改进系统的动态特性。从仿真结果对比来看,两种智能控制器都能使系统具有较好的响应能力和较高的稳态性,满足“快速—无超调”的控制方法,以实现矫直机压下系统的准确控制。