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随着科学技术的发展,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)以其优越的性能得到了广泛的应用和发展。尤其是在各种要求高控制精度和高可靠性的场合,如航空航天、加工中心、机器人控制等方面,永磁同步电机已逐步取代直流电机成为主流。同时我国稀土资源较为丰富,这就使得对永磁同步电机的控制研究成为重要的内容和热点。PID控制以其结构简单、可靠性高和易于工程实现等优点在工业控制中得到了广泛的应用。在系统模型参数变化不大的情况下,可以取得优良的控制