高超声速飞行器工作在近空间,飞行速度快,可以实现快速全球打击,其发展将会对未来的军事、商业甚至整个科技产生举足轻重的影响。但是飞行器动力学特性复杂,结构动态和推进系统之间存在强耦合关系,对飞行条件的变化非常敏感,可靠有效的控制技术是保证高超声速飞行器飞行安全的关键。第一,针对通用的高超声速飞行器纵向通道模型,本文研究渐进跟踪问题下基于参数化方法的控制律设计:将相应的力系数和力矩系数带入高超声速飞行器纵向通道状态方程中,得到状态由输入直接影响的一阶系统模型;考虑渐进跟踪问题,建立一阶系统的误差模型,将渐进跟踪问题转化成镇定问题,进行了基于参数化方法的控制律设计,控制方法简单、灵活,最后通过仿真验证控制算法的可行性。第二,本文研究基于动态面的控制策略在高超声速飞行器纵向通道上的应用:通过模型转换,将飞行器纵向通道模型转换为速度子系统和姿态子系统。对于速度子系统主要采用PID控制算法;姿态子系统为严格反馈系统,包含航迹角、俯仰角、俯仰角速率,对其主要采用动态面控制,以消除反步法设计中的复杂度爆炸问题。传统神经网络控制需要估计控制增益函数,本文从动力学模型直接给出控制器形式,避免了对控制增益函数的估计,控制算法相对简单。控制器设计中用RBF神经网络逼近系统未知动态ih。通过引入李亚普诺夫函数证明闭环系统的一致终值有界性。最后通过仿真验证了控制算法的可行性。