本文从汽车齿轮加工的现状展开，为了提高齿轮产品质量，分别从剃齿的加工工艺、径向剃齿刀具、径向剃齿机床的调整等方面进行了论述，同时又从原理上对剃齿加工进行具体分析；从对径向剃齿刀的齿面理论分析上，说明径向剃齿刀的齿面是中凹反鼓的形状；在理论计算上，通过计算机程序的编程，使得计算变得更加简便、快捷。径向剃齿刀的齿面修形量及齿面的修磨是实际加工中经常遇到的问题，也是质量控制比较重要的项目，在本论文中也进行了具体的论述。以实际加工中，比较常见的万能剃齿机YWA4232为例，介绍了径向剃齿机的调整方法和调整的过程中应该注意的一些问题；从产品标准化角度，以汽车变速器齿轮的盘类齿轮为例，进行齿轮加工的工艺分析，并重点对径向剃齿误差进行分析。 本篇论文是以理论与实际相结合的形式对径向剃齿进行分析，并提出产生的误差提出了改进措施。最后，对剃齿加工对工件齿形误差、齿向误差、周节累积误差等进行了较为全面的总结。