阀门电动执行机构已广泛应用于现代工业中，而控制器则是电动执行机构的核心。随着国外优良性能的产品纷纷涌入中国市场，开发带有自主知识产权的产品尤为必要。本课题受江苏某合资企业委托，在分析产品需求，追踪和赶超国内外先进技术的基础上，开发出数字化、智能化、自诊断，带现场总线功能的智能阀门电动执行机构，缩短了与国外产品的差距，为国民经济各部门提供了新的自动化装备，带来了更高的效益。本文研究的重点是研究开发基于现场总线(Modbus协议)的智能电动执行机构的控制器部分，利用功能强大的Cygnal微处理器C8051F020来替代原执行机构上使用的施耐德PLC控制器，从而降低成本，缩小体积，更为主要的是开发出拥有自主产权的电动执行机构。该控制器主要由主控制器、扭矩、位移检测电路、人机界面、电机驱动机构四部分组成。在智能化的基础上，研究并应用了国际通用的现场总线技术(Modbus协议)，实现对执行机构的远程通信。监控软件使用国内著名组态软件一组态王，开发出友好易用的监控画面。经现场使用表明：系统整体设计合理、性能可靠，达到了预期的设计目标。