【摘 要】
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该文首先讨论了伺服系统的国内外现状与发展,并指出了该课题的研究意义和研究内容.在讨论了矢量控制的原理之后,对永磁同步电机(PMSM)的矢量控制进行了研究,通过坐标变换和定
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该文首先讨论了伺服系统的国内外现状与发展,并指出了该课题的研究意义和研究内容.在讨论了矢量控制的原理之后,对永磁同步电机(PMSM)的矢量控制进行了研究,通过坐标变换和定子磁场定向的矢量控制,永磁同步电机可以获得优良的调速性能.然后给出了基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路设计,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计.该文的重点部分在于交流电机控制系统的软件开发上. 开环控制系统软件主要包括SPWM(Sine Pulse WidthModulation)型变频器的开环实现和开环恒压频比(V/Hz)SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)型变频器的硬件和软件两种不同的实现. 最后给出了永磁同步电机的磁场定向控制实现方案以及交流伺服系统的全闭环软件实现.闭环程序由主程序和中断服务程序来组成,在中断服务程序中进行电流环和速度环的调节.实验表明:双闭环的永磁电机数字交流伺服系统具有很高的速度和位置控制性能.
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