目标跟踪技术是一项应用广泛的技术,在民用及军事领域中都有具体的应用。伴随社会、科技进步,雷达探测环境的电磁特征变得愈加复杂,使得雷达收到较多的杂波干扰。提升杂波环境下的跟踪效果,是改进目标跟踪方法的一个重要方向,具有现实意义。本文针对杂波环境下雷达数据特性进行了分析和研究,重点研究了多假设目标跟踪技术在杂波环境下的应用前景和不足,针对性的提出了一种改进的多假设目标跟踪方法。本文的主要内容包括如下:1.简要介绍了目标跟踪技术具有的现实意义,以及国内外学者在目标跟踪及多假设目标跟踪方法上取得的发展和进展;介绍了常见的应用于雷达目标跟踪领域的跟踪技术和滤波技术,介绍其原理和应用;探讨了雷达目标跟踪系统所具备的基本处理过程和其内涵,并补充介绍了一些应用于处理过程中的关键技术和方法。2.分析和研究了杂波环境导致雷达探测数据所表现出密集回波的特征,以及在此种情况下,多假设目标跟踪方法会面临何种挑战和困难。针对多假设目标跟踪方法在密集回波条件下,假设集快速扩张、计算复杂快速上升等问题做了分析,并依据分析提出了一种面向航迹的改进的遵从主仆关系的多假设目标跟踪（Master-Servants Multiple Hypothesis Tracking,MSM-MHT）方法:1)该改进多假设目标跟踪方法中将假设航迹间的关系改造为一种主仆关系,改进了假设生成的模式;2)配合使用提出的约束性K关联方法,辅助假设的K最优生成;3)假设使用不依赖先验分布经验的运动模型参数形成质量评价权值,来达到控制假设建立和删除的目的;4)使用渐进“靠拢”来实现对主假设航迹的跟踪优化,以提升跟踪精度。3.使用真实数据及仿真数据,对本文提出的改进的遵从主仆关系的多假设目标跟踪方法进行验证,该方法控制了假设集扩张、降低了计算复杂度,同时保证了较好的跟踪精度,证明了其具有有效性,相对于多假设目标跟踪方法的提高性。