论文部分内容阅读
在现代工业中,各种生产机械对拖动的电动机有不同的要求,如迅速起动、制动、反转或极慢的稳速运动等；直流电动机由于调速性能好、静差率小、运行效率高,在高性能的调速系统中被广泛应用。由于国内控制直流调速技术水平较低,于是给出了国产全数字控制直流调速装置的发展空间。本文围绕直流电机调速控制系统设计中的主要问题进行了探讨,对不同控制方式下的优缺点进行了系统的分析。首先分析了直流电机模拟系统控制方案,并详细讨论了各种控制方式、算法对系统的影响.而后研究了以数字控制为基础,通过PC机和DSP控制实现直