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目前,上肢残疾人的数量逐年增多,而使用不方便、仿生效果差的传统假肢已经不能满足失臂患者的生活及工作需求。随着科学技术的发展,一种以表面肌电信号作为控制源的智能假肢已成为研究热点。目前市场上采用阈值方法的肌电假肢存在控制不直观、灵活性差的缺陷,而采用模式识别方法的肌电假肢控制器还处于研究阶段,大部分还处于实验仿真状态,其中控制效果较好的模式识别控制器也存在便携性差、实用性差等不足,远未达到人们的期待水平。本文从三自由度肌电假肢的实际应用出发,提出了一种基于PSoC和DP-PSO-SVM的便携式假肢控制