动态角度计量是几何量计量超越静态约束,向普适测量迈进的重大技术发展方向。动态角度计量涉及角运动参量测量、角动态特性测量,该技术将角度单位——弧度（rad）及时间单位——秒（s）有机联系并量值溯源,保证角速率、角加速率、角位置测量频率响应、谐波失真等一系列关键参量在飞行器控制、机床多轴联动、人体CT扫描等典型应用中准确可靠测量,对航空航天、高端制造、精准医疗领域的发展起重要的基础保障作用。本文分析国内外角度计量发展现状,针对动态角度计量的技术空白,基于中国计量科学研究院自校准角度技术及环形激光测角技术搭建具备动态测量能力的实验系统,开展不同转速下实时角位置、角速率校准实验,解决角位置、角速率实时测量及时空分布特征等动态角度计量的关键基础问题。主要研究内容如下:（1）分析等分平均角度测量误差分离原理,实现转台变速运动状态下角位置测量误差自校准。（2）设计制作高速编码器信号采集电路,开发自动化数据处理软件,建立实时、同步动态角位置数据采集与比较系统。（3）基于国家角度基准系列装置,参照计量技术规范对自研测量平台使用的编码器以及环形激光测角仪进行校准,同时实现两套不同测量原理实验平台的量值溯源,保证互比验证结果可靠。（4）基于自校准编码器和环形激光测角仪开展不同转速下角位置、角速度校准互比验证实验,分析动态角度测量特性。