本文设计的AMT离合器执行器为电控电动式。执行器由直流电动机驱动，与电控液动的相比，具有结构简单，控制灵活，对环境的适应强，工艺简单，成本低等优点，加之其缺点可以克服，已成为AMT发展的趋势。离合器控制性能的好坏，直接影响车辆的乘坐舒适性和燃油经济性。因此，本文从离合器执行器的控制性能出发，通过对离合器分离接合特性的深入分析，对离合器执行器控制系统进行研究，进而完成了AMT离合器执行器控制系统的设计。主要包括如下内容： 一、首先介绍了离合器分离接合特性，建立离合器接合模型，对离合器接合过程进行了重点分析，并结合膜片弹簧离合器扭矩传递特性，得到了离合器执行器的设计要求。 二、阐述了本文研究的离合器执行机构的基本结构、工作原理，给出了执行器主要部件的基本参数。建立了执行器直流电机的数学模型，并对离合器执行器伺服控制系统进行研究。 三、根据执行器接合速度控制要求，设计模糊免疫PID控制器，提高执行器直流电机转速特性。并用Matlab/Simulink Fuzzy模块建立模糊免疫PID控制器模型，对建立的直流电机数学模型进行仿真研究。 四、本文针对某微型车的膜片弹簧离合器进行了电动执行器控制系统的试验。试验通过运用单片机技术实现执行器与计算机的连接，并通过计算机编程控制单片机PWM模块实现执行器位移速度控制。