智能车载导航系统研究

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智能车载导航系统是智能交通系统的重要组成部分,其主要功能是借助于电子地图规划最优行车路线,并在行驶过程中为驾驶员实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等信息,以指导驾驶员快速、安全、准确地到达目的地。 论文首先介绍了智能车载导航系统的基础理论,内容主要包括GPS、GIS以及二者集成应用的有关内容,并对软件开发过程中所采用的面向对象的开发技术做了简要介绍。接着,论文对智能车载导航系统做了详尽、深入的分析研究,建立了系统的基本框架,并将系统按其功能细分为数字地图数据库、路线寻优、路径引导等十大功能子系统,并在VC++6.0环境下结合MapX控件编制软件实现了系统的主要功能。 论文着重论述了导航系统中路径规划和路径引导功能的实现:提出了构建道路网络拓扑结构的算法,利用启发式搜索算法实现了最优路径规划;设计了单行线在系统中的表达与利用,并实现了考虑单行限制时的最优路径规划;设计了动态交通信息的发布与接收,并实现了考虑动态交通信息的实时最优路径规划;设计了路径引导指令的产生算法,能够实时地为驾驶员提供智能化的导航信息。 论文论述了用于完成数据采集与数据分离的串口通信类CSerialPortGPS的设计;论述了满足车载导航系统需求的导航地理数据库的设计:最后论述了利用GPS数据进行道路网络自动更新的研究以及导航系统中智能语音提示功能的实现方法。
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